【IT之家评测室】石头扫地机器人T7 Pro体验:双目避障、骁龙芯!和宠物友好相处的秘诀 看IT (≖ ◡ ≖)就上ITTOP.CN

IT智能 admin 5个月前 (05-20) 43次浏览 0个评论 扫描二维码
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天猫精灵四款新品齐发:高音质、大尺寸统统有 看IT (≖ ◡ ≖)就上ITTOP.CN

此次发布会共发布了四款新产品,分别是10寸家庭智慧大屏CC10、主打高音质的智能音箱X5、高性价比产品方糖2、以及针对女性用户推出的“丝绒蓝版”智能美妆镜

两个月前,石头科技带来了扫地机器人T7旗舰新品,T7拥有更智能的电控水箱、更聪明的拖扫算法、更合理的人性化操作,可谓石头科技最新技术成果的集大成之作。笔者原本以为T7这款产品将是石头科技在今年上半年的旗舰担当,没想到石头科技竟然还憋着一个大招——

在T7发布后的短短两个月之内,石头科技又带来了T7 Pro,按照官方的说法,T7 Pro是石头科技2020年度AI科技探索新品,具备了石头科技最新前沿技术成果和最好的用户体验。

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那么这款石头扫地机器人T7 Pro,到底都“Pro”在哪里呢?ittop网已经提前拿到了这款产品,并且进行了深度体验,现在为大家带来上手体验。

一、简约设计外观,多了“眼睛”大不同

ittop网拿到的石头扫地机器人T7 Pro为曜石黑配色,在外观设计上,石头扫地机器人T7 Pro基本与T7保持了一致,均是简单大方的设计语言,简约而精致,非常百搭,放在家里也可当作是一个不错的摆设物。

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石头扫地机器人T7 Pro正面前方位置采用了三枚物理按键,所有的开机、联网、启停等操作,都可以通过这三个按键完成,当然,通过App可以实现更智能和复杂的操作。

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石头扫地机器人T7 Pro机身正上面的激光“瞭望塔”印刻着石头的标志。

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底部包括可拆卸式主刷和上下伸缩式滚轮,以及导向轮、边刷等零部件。

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安装拖布状态▲

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拖布拆卸状态▲

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边刷▲

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滚轮▲

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底刷可拆卸设计▲

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底部充电触点和导航轮▲

在细节设计上,T7 Pro正面面板采用了类似钢琴烤漆的材质,仔细观察的话,会看到黑色面板内部有无数的亮点,最终形成了高亮陶瓷般的光泽,此外,“瞭望塔”则采用了回心圆的纹理设计,更凸显高端旗舰的身份。

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水箱(未安装拖布以及拖布支架)▲

T7 Pro的电控水箱共分为两部分,上面是存储水量的水箱,底部则是拖布支架。和T7一样,T7 Pro拥有目前石头科技家族最大的水箱,容量达到了297ml。

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在水箱的拆卸安装方式上,T7 Pro采用了T7一样的抽屉式设计,更加的合理和人性化,无需将扫地机器人翻身底部朝上拆卸,只需要从后面按住黑色卡扣,就可将水箱以及拖布支架进行安装或拆卸。

机身内部,同样是可拆卸的尘盒、滤网、毛刷等器件,设计上与T7基本一致,这里就不额外说明了。

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相较于T7,T7 Pro最大的升级点是加入了两只眼睛,拥有了鹰眼一般的精准视力,避障更轻松,实现真正无人值守的清扫体验。

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T7 Pro充电口位置多了两枚摄像头组成的AI双目视觉模块,由2颗500W像素 120°广角摄像头和红外补光灯、回充传感器等器件组成,同时配备高通8核处理器,通过双目立体视觉及AI物体识别技术实现智能避障功能。

从石头科技官方给的数据来看,T7和T7 Pro之间,包括吸力大小、电池容量、电控水箱容积等都是一致的。在石头扫地机器人T7的评测中,ittop网对T7的续航、吸力等方面进行了深度测试,本篇文章就不重点阐述了。

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二、LDS激光导航+ AI双目避障的优势到底在哪?

从品牌诞生起,石头科技就一直致力于LDS激光导航的研究和普及,作为扫地机器人导航方式的一种,LDS激光导航目前已经成为了大部分扫地机器人产品的首选导航方式。而LDS激光导航也是实现智能路径规划式清理的必备因素之一,关于LDS激光导航,ittop网此前已经科普过多次,可以说是目前最为实用和效果最好的导航系统。

那么只有LDS激光导航就够了吗?显然,石头科技并不满足于此,实现真正意义上的自动清扫,就要做到用户真正地解放双手,不困住、不卡住,让用户使用更省心。因此,避障能力的强弱直接影响了扫地机器人的实际体验效果。

大家都知道,鲸鱼拥有非常发达的声呐系统,依靠回声定位功能,能精准地识别周边环境,但视力就有些退化了,比如鲸鱼搁浅,即便是目前仍未有准确的答案可以回答搁浅原因,但大多数解释都与其体内的回声定位系统有关。如果拥有了强大的回声定位系统,再加上一双视力极好的眼睛,那在生物界岂不是“开挂”般的存在?生物做到这样或许要千万年的进化,但科技产品实现这个并不困难。

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石头科技认为,未来计算机视觉技术是大势所趋,通过AI物体识别和双目立体视觉,让机器人更聪明地避障,与激光规划算法配合真正做到无人值守全程自动化。

T7 Pro就是在拥有LDS激光导航的基础上,加入了一双眼睛,双眼(双目摄像头)具有更好的空间感,看到3D立体世界,借助强悍的RR mason 7.0 3D算法系统,最终实现了精准的视觉避障能力。

T7 Pro可避开视觉范围内的一切家庭常见宽大于5cm,高3cm-8cm之间的障碍物,无论是牛奶盒还是掉在地上的毛绒玩具、纸盒等等,T7 Pro都能轻松应对。

波士顿动力机器狗又添新技能:Spot变身“牧羊犬” 看IT (≖ ◡ ≖)就上ITTOP.CN

放牧这个古老的技艺,并非人类和犬类所独有的能力。Boston Dynamics公司的四足机器狗Spot似乎也能像真正的牧羊犬一样,做好放羊这个工作

为了更好更快地处理双目数据,石头扫地机器人平台首次采用高通骁龙8核处理器 APQ8053,异构8核CortexA53处理器,即骁龙625去除modem后的产品。强劲的处理器性能可以快速的识别、处理图像数据,帮助T7 Pro更好的避障。

三、双目立体视觉避障,真正的解放双手

对于地面杂乱又或者是养着猫猫狗狗等小宠物的家庭来说,T7 Pro的AI双目避障格外适用。为什么这么说?

比如以往我们用扫地机器人远程扫地的时候,如果家里有宠物,就一定要将宠物的地方设为禁区,万一疏忽了,又或者是狗狗从笼子里越狱,好巧不巧的在客厅里拉个臭粑粑,此时此刻,只有激光导航的机器人,是无法判别眼前的这坨黄色的东西到底是啥,于是乎——

扫地机器人拖着狗屎,将它们均匀地涂抹到房间的地板上…

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这并不是只有在段子里才能发生的事情,网上搜索关键词,你会发现超多的消费者曾遇到过上述令人崩溃的瞬间。

T7 Pro搭载的500万像素的双摄像头,可快速获取物体的三维信息、距离信息,同时配备自适应红外补光灯,在黑暗环境下也能实现安全避障。基于AI 物体识别技术,T7 Pro可实时(260ms/次)快速识别电线团、插线板、鞋子、吧台椅底座、体重秤等家庭常见障碍物。同样是狗狗粑粑的场景,T7 Pro借助于AI双目系统,可以精准地识别“粑粑”,并且在清理的过程中,绕过粑粑,同时需要保证覆盖避免漏扫。

在石头App内(米家App后期更新获得),石头扫地机器人T7 Pro的清扫界面多了一个摄像头按钮,在设置内同样也多了摄像头功能选项。你可以自由决定是否开启双目避障系统,是否开启摄像头实景照片和实时视频。

为了保护用户隐私,该功能需要设置密码。

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为了验证石头扫地机器人T7 Pro的识别精准度,ittop网用两种不同的粑粑模型进行了测试。强调一点,考虑到粑粑模型过于真实,避免观感不适,ittop网这里将图片进行了马赛克处理。

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如下图GIF所示,当T7 Pro在清扫过程中,激光雷达检测到了前方有障碍物之后,会做一个明显的减速处理,同时摄像头开启工作,判定是粑粑之后,会直接绕过,为了防止边刷碰到粑粑,石头扫地机器人T7 Pro甚至还会主动与粑粑保持一定的距离,这些小细节非常人性化。

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我们在App的地图内,还可以看到石头扫地机器人T7 Pro的清扫轨迹,比如下图,可以看到产品明显绕了粑粑一圈

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同时,在App内,石头扫地机器人T7 Pro还会以截图的方式形成识别结果,方便消费者查看。

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不只是粑粑,在笔者的测试中,房间里的插线板、鞋子等物体都能精准识别,并且在清扫的过程中都绕过了这些障碍物。

目前,石头T7 Pro已实现识别 7 类常见障碍物,包括鞋子,底座,体重称,插线板,线团,粑粑,后期还将加入袜子、簸箕、U型椅等其他种类。

AI双目避障的加入,石头扫地机器人T7 Pro的避障效果更明显和更智能,比如下面的GIF中,两条桌子腿之间的空间刚好允许T7 Pro通过,对于普通扫地机器人来说,如果不碰触到桌脚完美通过的话,难度不亚于刚拿证的新手在密集的停车场里倒车入库。

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有了视觉就是不一样,T7 Pro在这里就像是一位老司机,直接从狭窄的桌腿间通过,进行桌下的清洁工作,整个过程没有接触到任何物体。

有了AI双目的T7 Pro,遥控清扫变得更轻松,可玩性更强。在遥控清扫的过程中,你可以实时看到周围的环境,及时选择合适方向。再比如在T7 Pro的运行中,如果被杂物挡住清扫空间,有了“眼睛”之后,你可以及时通过App远程操控避障,脱离复杂环境。

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更重要的是,T7 Pro在一定程度上,还成为了你的远程移动摄像头,通过石头的“眼睛”,查看家里的宠物是否“越狱”等等。换句话说,你的T7 Pro变成了一架贴地飞行的无人机,通过遥控,你可以远程实时查看家中状况,这一定程度上满足了用户的安防需求。

在遥控页面上,还有地图选项,可以选择地图上的位置点进行定点清扫,经过ittop网的测试,在定点清扫的途中,石头扫地机器人T7 Pro的双目系统依旧是工作状态,比如在途中放上某些障碍物,石头扫地机器人T7 Pro检测到之后会绕行避开,最终顺利到达指定地点。

比如我们放大地图来看,前往右侧指定位置的途中,石头扫地机器人T7 Pro遇到了“鞋子”障碍物,下图箭头位置可以看到石头扫地机器人T7 Pro有一个明显的绕行处理,而不是横冲直撞地达到指定点。

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石头扫地机器人T7 Pro在扫拖工作中,还有一大杀手锏功能——非常合理化和人性化的扫拖算法,在T7评测中,ittop网已经对该功能进行了深度评测,这里再简单介绍一下。

T7 Pro拥有全新多地图管理4.0系统,包括房间清扫顺序、吸力大小以及水箱大小。

在清扫过程中,石头扫地机器人T7 Pro会自动识别不同位置和面积的房间,你可以手动选择定义这些房间(如下图不同颜色代表的区域),你可以给这些房间命名排序。

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针对不同房间,你还可以选择不同的清扫模式,比如客厅选择标准吸力、中档水位,卧室选择大吸力、小水位,又或者是客厅大吸力但不拖地,卧室标准吸力,水量为大,都可以根据你的需求进行调整。

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假如用户将某个房间的水量设置为关时,在开始清扫时,T7 Pro会先不喷水,直接优先清扫干拖区域,干拖区扫后,再快速打湿拖布投入到需要湿拖的房间。

总结:

石头扫地机器人T7 Pro是一款体验上极其出色的扫地机器人产品,加入的双目视觉系统,让T7 Pro的避障能力有了质的提升,实现真正无人值守的清扫体验。

对于那些养有宠物的家庭,又或者是地面环境较复杂的母婴人群们来说,石头扫地机器人T7 Pro是绝佳的选择。石头扫地机器人T7 Pro可以和家里的杂物们友好相处,出门在外,家里的宠物乱拉粑粑也无需额外担心,扫地机器人可以轻松识别并绕过。

那么T7和T7 Pro之间又该如何选择呢?在笔者看来,如果你是一位技术极客,又或者是家中养有宠物,地面环境更复杂,那么T7 Pro绝对是你一步到位的选择。相反,如果家里地面杂物较少,也没有宠物乱拉粑粑的担忧,那么选择T7性价比会更高一些。

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作为石头科技2020年度的AI科技探索新品,在产品体验之外,石头扫地机器人T7 Pro在整个扫地机器人行业是里程碑般的产品,将进一步地推动AI双目避障+LDS激光导航的普及,引领着整个行业的上升和技术突破。

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【IT之家开箱】石头扫地机器人T7 Pro图赏 看IT (≖ ◡ ≖)就上ITTOP.CN

5月20日,石头科技带来了扫地机器人T7 Pro旗舰新品,这是石头科技2020年度AI科技探索新品,产品具备石头科技最新前沿技术成果和最好的用户体验

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